Benalup-Casas Viejas verfügt über eine Geschichte, die bis in die Vorgeschichte zurückreicht. Von der späten Altsteinzeit bis in die Metallzeit war die Gegend von einer bedeutenden Kultur geprägt, wie die beeindruckenden archäologischen Funde belegen, darunter die Felsmalereien des Tajo de las Figuras.

Obwohl im Ortskern über Jahrhunderte hinweg keine bedeutenden Überreste gefunden wurden, wurde in der muslimischen Epoche der Turm bzw. die Burg von Benalup im mudéjarischen Stil errichtet. Sie diente als strategischer und militärischer Stützpunkt und gab dem nahegelegenen Weiler Casas Viejas, nur 2 km entfernt, seinen Namen. Dieser Weiler verfügte über eine kleine Kapelle, die um 1555 von dem Kleriker Fray Domingo de Tebas gegründet wurde, sowie über einen Friedhof und ein Wirtshaus. Im Jahr 1915 wurde an der Stelle dieser ursprünglichen Kapelle die heutige Kirche Nuestra Señora del Socorro errichtet – finanziert durch den Verkauf der Materialien des alten Gebäudes und mit der Unterstützung der Einwohner.

Benalup-Casas Viejas est également connue pour les tragiques événements de 1933, lorsqu’un soulèvement anarchiste se termina par la mort de personnes innocentes qui cherchaient simplement de meilleures conditions de vie et de travail. Cet épisode a laissé une marque indélébile dans l’histoire du village.

La lutte pour l’indépendance de Medina Sidonia commença dans les années 1950 et se conclut le 20 mars 1991, lorsque Benalup-Casas Viejas devint officiellement une commune dotée d’un territoire de 5 950 hectares. Chaque année, cette date est célébrée par la Semaine de l’Indépendance, qui comprend diverses activités ainsi que la traditionnelle libération de jeunes taureaux dans les rues du village.

Aujourd’hui, Benalup-Casas Viejas allie histoire, tradition et un charme unique qui fait que ceux qui le visitent tombent sous le charme de son environnement et de sa culture.