Benalup-Casas Viejas possède un passé qui remonte à la préhistoire. Depuis la fin du Paléolithique jusqu’à l’Âge des métaux, la région a accueilli une culture très importante, comme en témoignent les remarquables vestiges archéologiques, notamment les peintures rupestres du Tajo de las Figuras.

Bien que l’on n’ait trouvé pendant des siècles aucun vestige significatif dans le noyau urbain, une tour ou château de style mudéjar fut construite à l’époque musulmane. Cet édifice, appelé Château de Benalup, servait d’enclave stratégique et militaire. Il donna son nom au hameau voisin de Casas Viejas, situé à seulement 2 km. Ce hameau possédait une petite chapelle fondée vers 1555 par le clerc Fray Domingo de Tebas, ainsi qu’un cimetière et une auberge. En 1915, l’actuelle église Nuestra Señora del Socorro fut érigée à l’emplacement de cette ancienne chapelle, grâce à la vente des matériaux de la construction précédente et à la collaboration des habitants.

Benalup-Casas Viejas también es conocida por los trágicos sucesos de 1933, cuando un levantamiento anarquista terminó con la vida de personas inocentes que solo buscaban mejores condiciones de vida y trabajo. Este capítulo dejó una huella imborrable en la historia del pueblo.

La lucha por la independencia de Medina Sidonia comenzó en la década de 1950 y culminó el 20 de marzo de 1991, cuando Benalup-Casas Viejas se convirtió oficialmente en municipio con un término de 5.950 hectáreas. Cada año, esta fecha se celebra con la Semana de la Independencia, que incluye diversas actividades y la tradicional suelta de novillos por las calles del pueblo.

Hoy, Benalup-Casas Viejas combina historia, tradición y un encanto único que hace que quienes la visitan se enamoren de su entorno y su cultura.