Benalup-Casas Viejas possède un passé qui remonte à la préhistoire. Depuis la fin du Paléolithique jusqu’à l’Âge des métaux, la région a accueilli une culture très importante, comme en témoignent les remarquables vestiges archéologiques, notamment les peintures rupestres du Tajo de las Figuras.

Bien que l’on n’ait trouvé pendant des siècles aucun vestige significatif dans le noyau urbain, une tour ou château de style mudéjar fut construite à l’époque musulmane. Cet édifice, appelé Château de Benalup, servait d’enclave stratégique et militaire. Il donna son nom au hameau voisin de Casas Viejas, situé à seulement 2 km. Ce hameau possédait une petite chapelle fondée vers 1555 par le clerc Fray Domingo de Tebas, ainsi qu’un cimetière et une auberge. En 1915, l’actuelle église Nuestra Señora del Socorro fut érigée à l’emplacement de cette ancienne chapelle, grâce à la vente des matériaux de la construction précédente et à la collaboration des habitants.

Benalup-Casas Viejas est également connue pour les tragiques événements de 1933, lorsqu’un soulèvement anarchiste se termina par la mort de personnes innocentes qui cherchaient simplement de meilleures conditions de vie et de travail. Cet épisode a laissé une marque indélébile dans l’histoire du village.

La lutte pour l’indépendance de Medina Sidonia commença dans les années 1950 et se conclut le 20 mars 1991, lorsque Benalup-Casas Viejas devint officiellement une commune dotée d’un territoire de 5 950 hectares. Chaque année, cette date est célébrée par la Semaine de l’Indépendance, qui comprend diverses activités ainsi que la traditionnelle libération de jeunes taureaux dans les rues du village.

Aujourd’hui, Benalup-Casas Viejas allie histoire, tradition et un charme unique qui fait que ceux qui le visitent tombent sous le charme de son environnement et de sa culture.