Benalup-Casas Viejas possède un passé qui remonte à la préhistoire. Depuis la fin du Paléolithique jusqu’à l’Âge des métaux, la région a accueilli une culture très importante, comme en témoignent les remarquables vestiges archéologiques, notamment les peintures rupestres du Tajo de las Figuras.

Bien que l’on n’ait trouvé pendant des siècles aucun vestige significatif dans le noyau urbain, une tour ou château de style mudéjar fut construite à l’époque musulmane. Cet édifice, appelé Château de Benalup, servait d’enclave stratégique et militaire. Il donna son nom au hameau voisin de Casas Viejas, situé à seulement 2 km. Ce hameau possédait une petite chapelle fondée vers 1555 par le clerc Fray Domingo de Tebas, ainsi qu’un cimetière et une auberge. En 1915, l’actuelle église Nuestra Señora del Socorro fut érigée à l’emplacement de cette ancienne chapelle, grâce à la vente des matériaux de la construction précédente et à la collaboration des habitants.

Benalup-Casas Viejas ist auch für die tragischen Ereignisse von 1933 bekannt, als ein anarchistischer Aufstand das Leben unschuldiger Menschen forderte, die lediglich bessere Lebens- und Arbeitsbedingungen suchten. Dieses Kapitel hat einen unauslöschlichen Eindruck in der Geschichte des Ortes hinterlassen.

Der Kampf um die Unabhängigkeit von Medina Sidonia begann in den 1950er-Jahren und endete am 20. März 1991, als Benalup-Casas Viejas offiziell eine eigenständige Gemeinde mit einer Fläche von 5.950 Hektar wurde. Jedes Jahr wird dieses Datum mit der Unabhängigkeitswoche gefeiert, die verschiedene Aktivitäten sowie die traditionelle Freilassung von Jungstieren in den Straßen des Dorfes umfasst.

Heute verbindet Benalup-Casas Viejas Geschichte, Tradition und einen einzigartigen Charme, der alle Besucher in seinen Bann zieht und sie für seine Umgebung und Kultur begeistert.